松下自动门控制器 AAD03050，AAD03050是松下AAD系列门机控制器产品系列中的一个新成员，采用最新的永磁同步控制技术，结构简单，安装维护方便，适用于冷库门和各种平移门行业。
永磁同步电机控制，电机参数可自动调谐
薄长型设计，可以在门机的前端面安装，插拔式端子接线方式，便于调试和维护
复制功能，可以通过外接的操作面板进行参数的设定和上下载。（外接操作面板为可选件）
门幅度测定功能
监控功能（n参数）
可以仅根据编码器的输入检测出位置并进行多段速度控制和到达判断
也可以采用编码器+传感器的方式进行多段速运行。
开、关门过程中的夹入检出功能（滑差/电流/定时/安全光幕）
输入端子的机能可自由设定
配备3点继电器输出；
输出额定 额定输出电流 连续运行额定值: 1.2A
间隙运行额定值: 2.4A
额定输出电压 3相200～230VAC （电源电压比例）
过载电流额定 额定输出电流的150%, 1分钟
输入电源 相数・电压・频率 单相200～230VAC, 50/60Hz
电压容许变动 额定输入交流电压的+10%, -15%
频率容许变动 额定输入频率的±5%
瞬时压降耐量 ・低于165V时继续运行15msec ・165V以上继续运行
输出频率范围 0.2～250Hz
控制方式 正弦波矢量控制 位置传感器（ABZ编码器）
载波频率 5～15kHz（1kHz单位）
使用环境温度 -20～+50℃（应无冻结）
90%RH以下（应无凝露）
保护结构 IP20 遮蔽形
冷却方式 自冷 各部分名称和功能
① 警告标签
② 安装孔
③ 散热片
④ 操作面板
⑤ 额定铭板
⑥ 电源端子(3P)
⑦ 同步马达连接用端子(4P)
⑧ 远程操作面板连接端口(RJ45)
⑨ 编码器连接端子(D-Sub 9P)
⑩ 控制电路输出端子(7P)
⑪ 控制电路输入端子(10P)
松下自动门控制器调试面板
松下自动门控制器端子
松下自动门控制器输入信号端子功能
输出信号(RY)的设定
松下自动门控制器适配电机型号
松下控制器适配电机参数
·松下自动门控制器，松下原厂品牌，工业级模块化设计，PLC+变频器一体机，采用全闭环空间矢量PWM控制原理，进口DSP控制芯片作为主控芯片。
·应用范围广：可根据不同行业的需求，选择不同的电机，满足所有客户的要求。
·结构简单：不需要使用涡轮轮杆和离合器，只需一台永磁同步电机，
无需离合器切换手/自动，可自由手动开关门。
·自学习型软件，可自动测量门的宽度并存储记忆，调试简单。采用磁编码器定位控制，无需安装任何限位开关，即使断电或人为改变门位置，仍可恢复正常运行。
·开门和关门过程各有六段变速，可实现软起动、快速运行、软停止功能，每段速度和变速的位置均可调节
·智能防夹功能：通过检测电机电流判断。只要电机运行时超过设定的电流值则会进行安全防夹处理，即在开门和关门运行过程中，遇到阻力时会自动反转至开到位或关到位，受阻的力度可调。
·门体在关到位后可设置保持力，防止人员手动开门，保持力可调。
松下自动门电机 ·永磁同步电机：具有低转速、大扭矩、恒转矩和体积小等特点。比直流无刷和异步电机的使用寿命更长，即使堵转三天也不会烧电机，另外控制系统配有智能监控功能，控制系统和电机异常时均会报警，且控制系统暂时停止运行，可有效地保护控制系统不被异常损坏。
·控制系统共设有8组输入信号和3组输出信号，可外接开关按钮、门禁开关、遥控装置、指纹识别、雷达和红外传感器等各种输入信号。还可以外接开门到位、关门到位、开门过程、关门过程和控制器异常报警等各种输出信号，报警信号可提示人员前去处理，所有功能可根据需要设置。
·工业级控制系统，抗干扰能力强，稳定性好，结构简单，在可靠性方面可以达到电梯门机控制器的要求（可靠性测试50万次上）。
·自动延时关门功能，即门开到位后可通过设置执行自动关门，无需人员再次给关门信号，自动延时关门的时间在0-9999秒可调。
·超时报警功能，即门开到位后，如果没有执行关门动作，可输出报警信号，超时的时间在0-9999秒可调，报警信号的频率可调。
松下平移门电机基本知识
常见医院手术室电动平移门
松下自动平移门
松下冷库门
松下控制器自动调节功能
运行控制方式
频率控制方式设定
门控制运行设定（开动作）
门控制运行设定（关动作）
夹入检出（滑差夹入）
控制器其它常用设定参数
控制器其它常用设定参数
AAD03050 简易调试方法步骤
接通AAD03050门控制器的输入电源显示sync,然后将门体手动拉到半开状态显示0000
1.平移门模式
设置H001=6，P037=6（冷库门模式：设置H001=5，P037=5）
按MODE键几次 → 显示H001 → 按SET键 → 显示 1 → 按 键5次 → 显示 6 →按SET键
按MODE键几次 → 显示P001 → 按 键36次 → 显示P037 → 按SET键 → 显示 0 → 按 键6次 → 显示 6 → 按SET键
2.输入电角度值
按MODE键几次 → 显示H001 → 按 键8次 → 显示H009 → 按SET键 → 显示340 →
输入电机上标注的电角度值 → 按SET键
3.门宽自学习
按MODE键几次 → 显示d.CAL → 按RUN键，门开始自动执行开门 → 关门 → 开门动作，最终停在开到位位置，屏幕显示d.End，按STOP键2次，此时可正常使用拉线，遥控或按钮控制开关门
（注：如果开门和关门方向相反，按如下调整：
按MODE键几次 → 显示H001 → 按 键6次 → 显示H007 → 按SET键 → 显示 0 → 按 键1次 → 显示 1 → 按SET键。断电后等待10秒，再次上电，屏幕显示sync,调试完成）
1.关门防夹力矩
在关门过程中，受到阻力或撞到行人时，门会自动打开
按MODE键几次 → 显示d001 → 按 键或 键→ 直至显示d092 → 按SET键 → 显示 250.0 → 按 键或 键调节设定值 → 按SET键
提高防夹力矩：则增大设定值
降低防夹力矩：则减小设定值
（注：如果关门过程中有误动作，门自动打开，需增大设定值）
2.自动延时关门
门开到位后，可通过设定的时间执行自动关门，延时的时间可通过参数d094设定
按MODE键几次 → 显示d001 → 按 键或 键→ 直至显示d094 → 按SET键 → 显示 000.0 → 按 键或 键调节延时的时间 → 按SET键
（注：d094出厂值为0，没有自动延时功能，如果设置此参数，将执行自动延时关门）
动作状态 调整注意点 设定对策 相关参数
开动作 开始动 防止开门动作启动时门的晃动 降低开频率1，调整加减速时间 d011, d020, d021
开高速 调整开门动作高速段的速度 调整高速段开频率2，开频率3 d012, d013
开减速 防止开门时，出现的撞门情况 降低开频率4，调整加减速时间4 d014,d023
门减速过早，低速段时间长 调整变速位置3(增大:延缓减速点，减小:提早减速点) d005
开保持 门无法进入开到达区域 设定 开到达位置（建议96~98%） d006
需要一定的保持力矩 适当设定保持力矩水平 d028
门合拢速度慢 适当设定保持待机频率(时间)或保持频率 d031,d033,d015
关动作
关始动 防止关门动作启动时门的晃动 降低关频率1，调整加减速时间 d016, d024, d025
关高速 调整关门动作高速段的速度 调整高速段关频率2，关频率3 d017, d018
关减速 防止关门时，出现的撞门情况 降低关频率4，调整加减速时间4 d019,d027
门减速过早，低速段时间长 调整变速位置3(增大:提早减速点，减小:延缓减速点) d009
关保持 门无法进入关到达区域 设定 关到达位置（建议1~2%） d002
需要一定的保持力矩 适当设定保持力矩水平 d029
门合拢速度慢 适当设定保持待机频率(时间)或保持频率 d032,d034,d010
调试方法（曲线调整）
