感应自动门门体开关与闭合的方式分为三大类：平移自动门，弧形自动门，旋转自动门。 弧形平移自动门也是最常见的感应自动门，一般自动门机都是按平移自动门的要求设计，即门体是沿水平方向运动，因为自动门机轨道的限制，所以平移感应自动门收到 开门信号后是沿水平方向单开或对开的。
弧形自动门 弧形自动门顾名思义，门体的结构呈弧形状，门体收到开（关）门信号时呈弧形状运动，可以理解为是平移门的变异，只是通过 技术手段，实现门体特俗轨迹的运动。
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