D06系列高速道闸使用手册，高速道闸，郑州高速道闸报价，安装，售后维修，郑州道闸使用应经常清箱体表面的灰尘杂物，保持自动拦杆清洁。如若出现有关技术方面的故障，应首先对照故障诊断和处理方法进行初步检查。对于解决不了的问题，应请专业技术人员进行维修和操作。www.1766.cn 0371-65552111；
目录
1、 产品简介………………………………………………………………………………..1
2、 主要性能指标 …………………………………………………………………………2
3、 安全注意事项…………………………………………………………………………..3
4、 机箱安装说明…………………………………………………………………………..4
5、 主控器面盖及接线端子定义…………………………………………………………..6
6、 自动栏杆主要功能及其调整方法……………………………………………………..8
7、 安装接线图……………………………………………………………………………..14
8、 常见故障以及排除方法………………………………………………………………..17
9、 LMC300控制板使用说明...........…………………………………………...................18
10、维修与保养………………………………………………………………….......…… ..21
10、安装记录……………………………………………………………………….……….21
1、产品简介
1.1主控制器采用高性能工业级微处理器设计制作
• 系统集成度高、逻辑功能强；
• 主控器提供多种运行模式供用户选用，能够最大限度地满足用户对不同功能的需求。此外，用户还可以装应用软件以实现所需的特殊功能；
• 主控器附设有可与自动收费系统、环路感应器、信号灯等外设相连接的接口。
1.2驱动电机采用AC220V特种转矩电机
• 电机为低速免维护电机。电机可以被制动于任意位置而不会造成损坏。在两个终端极限位置时，该电机功率自动减退至约20W，既可节省能耗，又可避免冷凝及腐蚀，即使在寒冷的冬季也可正常运转；
• 传动机构采用正弦连杆机构，去掉了普通自动拦杆使用的减速装置，使整个结构更趋紧凑、合理，大大减少了机械故障；
• 特殊的电机线圈结构使它在通、断电的瞬间，不会出现普通电机不可避免的瞬间大电流和瞬间电压波动，可直接用UPS供电而不会影响同一电网内其他设备的正常工作。
1.3造型美观大方结构科学合理
• 机箱采用经特殊工艺处理的钢板制成，表面用桔红色或桔黄色塑粉涂敷，既防止腐蚀，又可以防止由于紫外线照射引起的褪色；
• 挡杆采用特殊铝型材，外贴红色反光薄膜，使其在夜间亦清晰可见；
• 为配合不同使用场合（比如在高度空间有限的地下停车场内），还专门设计有折叠式挡杆。
1.4具备全方位的安全防护附加功能
• 防撞机构：因意外导致车辆撞击自动拦杆挡杆时，防撞机构可使挡杆旋转90º，从而可以避免或减轻对自动拦杆和车辆的损坏；
• LED红绿双显信号灯：为通行车辆自动切换红绿灯行车信号；
• 红外线保护装置：可检测到人员通过，从而避免意外事故发生；
• 遥控装置:可以实现无线遥控操作，有效控制距离不小于25m；
• 防砸车功能：埋设感应线圈后，当车辆位于挡杆下方时，挡杆决不落杆，从而避免意外发生。
1
2、主要性能指标
主要技术参数
性能指标： D06-1 D06-2 D06-3
电源电压： AC230V AC230V AC230V
电源频率 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz
电机额定功率： 60W 60W 60W
电机额定转速： 30 r/min 20r/min 15r/min
电机额定转矩： 20N•m 20N•m 20N•m
标准挡杆长度： 3.00m 3.00m 3.00m
运行噪音： ≤60dB ≤60dB ≤60dB
挡杆起落时间： 1s 1.2～1.5S 2.0S
运行寿命： ≥500万次 ≥500万次 ≥500万次
挡杆误动作： ≯0.01％ ≯0.01％ ≯0.01％
使用环境
环境温度：-40ºC～+75ºC
相对湿度：50％～90％
大气压力：86Kpa～106 Kpa
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3、安全注意事项
3.1一般事项
• D06系列自动拦杆经过严格的设计、制造和测试，在出厂前已做好适当的调整。在安装、使用中，如果不严格安装说明书的要求进行操作，可能会带来人身的伤害或设备的损坏；
• 为了确保您的操作安全，并减少不必要的事故发生，安装之前请详尽地阅读操作规程，并严格按照安装手册进行操作。
• 正确安装和使用自动拦杆，才能全面得到生产商所承诺的质量承诺和完善的售后服务；
• D06系列自动拦杆适用于高速公路、停车场出入口、立体车库的自动收费系统等场合。
3.2安全事项
• 挡杆起落时，严禁任何人在其下站立、行走；在挡杆被撞转动90º的范围内，严禁站立人及摆放物品；
• 操作时，须注意观察挡杆起落情况及其周围情况。在挡杆起落过程中，若无特殊情况，不应停止其起落；
• 停电时，应切断电源，将挡杆升起；来电后，再接通电源；
• 安装及布线必须依照建筑施工标准和电气操作规程进行；
• 必须把电源线连接到有接地保护的插座上，禁止去掉电源线上的接地引线；
• 调整拉簧、设置运行模式、安装红外线检测装置等，务必请专业人员进行操作。
3.3安全标志
在安装使用自动拦杆时，请注意使用手册中以下符号：
警告
在使用手册中使用此符号表示，必须严格按要求进行操作，否则有可能造成严重的人身伤害；
注意
在使用手册中使用此符号表示，必须严格按要求进行操作，否则有可能造成设备的严重损坏；
提示
在使用手册中使用此符号表示相关的和有用的提示；
4、机箱安装说明
4.1辅设地基
根据现场实际情况，确定自动栏杆的安装位置（非混凝土基础应做
混凝土基础）。依照国家标准《GBJ232电气装置安装工程施工及验收规
范》中的有关规定敷设走线管（G3/4’）。图4.1为厂商推荐的自动拦杆
及其附件典型安装布置示意图：
4.2安装机箱
确定自动拦杆的安装位置，并预埋固定机箱用地脚螺栓（四只）。安
装时可使用随机配发的安装模板打孔，并注意使防撞机构的脱开方向与车
辆的通行方向一致。其预埋尺寸及相关尺寸如图4.2所示：
安装说明
检查随机附件，取出随机配发的压板将自动拦杆固定在基座上。需要调整自动拦杆方位时只需将螺母旋松，然后按需要调整自动拦杆到合适位置和角度，再把地脚螺栓紧固即可。
4.3安装挡杆
按照图4.4示，使用随机附件（套管、杆子螺栓、膨胀螺栓）将挡杆安装在长轴支架伸出端的凹槽内。
5主控器面盖及接线端子定义
面盖上各部分的定义如下：
• S1：复位按钮，按下此按钮，主控器复位；
• B1：模式选择开关，旋转此拨码开关，可设定需要的工作模式；
• B2：总运行时间开关，用于选择总运行时间，时间从2S-16S；
• B3：自动落杆时间开关，用于选择自动落 杆时间，时间从5S-7S；
• L1：升杆信号指示灯，此灯点亮时表明有升杆信号输入；
• L2：线圈升杆信号指示灯，此灯点亮时表明有线圈感应升杆信号输入；
• L3：落杆信号指示灯，此灯点亮时表明有落杆信号输入；
• L4：限位开关指示灯，此灯点亮时表明升杆或落杆位，可与L6、L7配
• 合显示挡杆状态；
• L5：安全开关指示灯，此灯点亮时表明主控器ZKB可响应落杆信号；
• L6：升杆指示灯，此灯点亮时表明挡杆处于升杆；
• L7：落杆指示灯，此灯点亮时表明挡杆处于落杆；
• L8：全功率输出指示灯，此灯点亮时表明电机全功率输出；
图中各端子的定义如下：
端子号 端子定义
1 接电源L；
2 接电源N；
3 接电源线地线PE；
4 接电机接地线PE；
5 接电机公共线U；
6 接电机落杆控制线V；
7 接电机升杆控制线W；
8、9 接电机运行电容（4uF/AC450V）；
10、11 接降压减速阻容（R=5Ω/25W
C=4uf/AC450V）；
17 +24V接地端；
18 +24V电源端，最大提供0.2A电流；
19 +24V输出，为控制信号的公共端；
20 开脉冲输入端，高电平有效；
21 开脉冲输入端，些端输入有自动落杆功能， 高 电平有效；
22 关脉冲输入端，高电平有效；
23 到位开关信号，上下到位开关公共输入端，高 电平有效；
24 安全开关输入端，高电平有效；
25 +24V电源端；
26 +24V接地端；
27 开脉冲输入端，和20端完全相同；
28 关脉冲输入端，和22端完全相同；
29 抬杆状态输出电平；
30 落杆状态输出电平；
6自动拦杆主要功能及其调整方法
6.1 运行模式及接线方式
调节主控器MPC-2C显示面盖上的B1拨码开关（MODE），可选择以下
九种运行模式。
模式1-4推荐使用手动操作方式。可选择安装安全装置（如在自动拦
杆下方安装环路检测器），安全装置的输出端连接在19、24端。如果输出开
路，拦杆不会落下。模式5-8推荐使用自动操作方式，必须安装安全装置。
自动拦杆在出厂前，已经按照客户的要求运行模式。如果在随后的使用
中需要更改使用工，请参照以下的说明，选择合适的模式，每个模式均有接
线方式图。
MODE 1：同步控制方式
单个开关控制操作。按键状态与自动拦杆杆同步；
按键闭合落杆；按键松开时抬杆；
按键连接在接线端子19和22之间。
MODE2：锁紧控制方式
双键锁紧操作。
[开]、[关]按键分别连接在接线端子的19/20端。
升杆时，只需按一下[开]按键，拦杆自动上升；
落杆时，则必须一直按着[关]按键，直到挡杆到达最低位置，否则会自动升杆；
MODE3：单键顺序控制方式
单键顺序控制方式操作。
每一次按键，自动拦杆都将执行一次升／落杆转换操作，操作过程为：
升杆-落杆-升杆……
开关连接在接线端子19/20之间；
MODE4：双键控制方式
双键脉冲控制方式操作。
[开]、[关]按键分别连接在接线端子的19/20端和19/22端。
分别控制升、落杆，按[开]就执行升杆，按[关]就执行落杆；
MODE5：自动落杆功能
[开]、[关]按键分别连接在19/20、19/22端；
按一下[开]按键或线圈开脉冲有信号时升杆。
延时一段时间后自动落杆（此段时间通过面盖上的拨码开关B3调整），按[关]按键能落杆。
车辆离开控制区域后，通过环路感应器HRB产生的关脉冲，拦杆自动落杆。
控制区域通常指埋在拦杆下的感应线圈的感应范围。感应线圈通过环路感应
器输出控制信号，控制信号连接在控制器的19/24端，当车辆在控制区域上时，
自动拦杆不会落杆；
在模式5，需要安装安全设备（如环路感应器）。
MODE6：自动方向判断功能
[开]、[关]按键分别连接在19/20、19/22端之间。
按[开]按键或通过开启线圈产生开脉冲信号（21端）升杆；
当车辆离开控制线圈后立刻落杆；
按[关]键也能落杆。
MODE7：安全控制方式
模式7的接线方式参见图6-5
该功能参见模式5，区别为没有自动落杆功能；
[开]、[关]按键分别连接在19/20、19/22端；
按一下[开]按键或线圈开脉冲有信号时升杆。
车辆在进圈并离开控制区域后，通过环路感应生的关脉冲控制落杆。
按[关]也能控制拦杆落杆。
MODE8：安全控制方式
MODE8的接线方式参见图6-5
该功能参见MODE7，区别为没有自动落杆功能；
[开]、[关]按键分别连接在19/20、19/22端；
按一下[开]按键或线圈开脉冲有信号时升杆。
车辆在进入控制线圈并离开控制区域后，通过环路感应HRB产生的
关脉冲控制杆。
MODE 9-F：辅助扩展功能
模式9-F为特殊功能设置，具体的要求由客户提出。
6.3减速停机功能
在升杆和落杆过程，都有减速及反向制动功能，有利于停机并提高停机到位时的平稳度，此功能和限位开关的配合调节，能使得挡杆到位时非常平稳；到位后电机功率自动降低，同时产生一定的驱动力矩来锁死挡杆，故机械系统无需离合器，而电时也可方便抬杆；
6.4状态显示功能
主控器MPC-2C显示面盖随时显示自动拦杆的执行状态。
升杆状态：主控器26/29端输出+24V电平，30端为正极。到位后，L23、L24、L6灯亮；
落杆状态：主控器26/30端输出+24V电平，30端为正极。到位后，L23、L24、L7灯亮；
主控器的输出可用于车道通行灯。升杆时，控制通行灯绿灯亮，表示车辆可以通行。落杆时，控制红灯亮，表示车辆禁行。
6.5计数功能
功能模式4下，每次升杆到位，主控器31/32端继电器触点输出300ms闭合信号，功能模式5、6、7、8下，落杆线圈每有效一次，31/32端继电器触点输出300ms闭合 信号。外接控制系统可依此记数。
6.6总运行时间的调整
系统每次操作均有总运行时间保护。所谓的总运行时间就是指电机从执行命令开始到停止运行时的累计时间，此时间的设定可以通过调节主控器MPC-2C显示面盖上的总运行时间拨码开关B2进行。主控器MPC-2C设置总运行时间段为2S-16S厂商默认设置开关档位为3；
6.7自动落杆时间的调整
模式5模式6具有自动落杆功能。调节主控器MPC-2C显示面盖自动落杆时间拨码开关B3即可调节自动落杆时间。只要有一个升杆信号就可以动落杆时间功能。所以，假如环路感应器HRB无升杆信号或安全控制装置不被激活，挡杆会在设定的自动落杆时间结束后落杆。主控器MPC-2C设置自动落杆时间段为5S-7.5S。厂商设置开关档位为2。
6.8调整行程开关
调整行程开关可以改变挡杆到位时的稳定度，调整时，先松开凸
轮，旋转凸轮可以改变挡杆到位时间，主控器根据此行程开关的位置，
确定合适的制动时间，使挡杆的到位平稳、准确。根据需要可分别调
整上、下到位凸轮的位置。调整结束后，再锁紧凸轮。
6.9调整挡杆
• 抬起拦杆至竖直位置，调整弹簧拉杆上的螺母，以正确分配两
• 个方向上的拉力。确保拦杆在自由状态下，拦杆与水平面约成
45 °；
• 确认所有的连接紧到位后，重新装上箱盖，并装回机箱和箱盖间的安
装螺钉；
• 仔细检查各连接部件，确认无误后，接通电源，就可以正常使用自动
拦杆了。
25 轴承 6203RS 3
24 轴卡簧 ￠14 GB/T 94.1——1986 14 2 65Mn
23 轴卡簧 ￠17 GB/T 94.1——1986 17 2 65Mn
22 限位三角架 D06011300 1 Q235
21 M8内六角螺栓 GB/T 2671.2 M8X20 16
20 M8平垫 GB/T 97.1 8 18 Q235
19 M8弹垫 GB/T 93 8 18 65Mn
18 M8螺母 GB/T41 M8 24 Q235
17 减速电机 YYJ 1
16 缓冲垫 D06011200 2 尤力胶
15 弹簧 D06011201 4 60si2MnA
14 M5平垫 GB/T 97.1 5 4 Q235
13 M5内六角螺栓 GB/T 2671.2 M5X25 4 Q235
12 M5螺母 GB/T41 M5 2 Q235
11 限位开关支架 D06020400 1 spcc
10 M3螺钉 圆头 M3X30 2 Q235
9 U形支架 D06010900 1 Q235 热板
8 轴承 PFL206 2
7 连杆 D06010800 1 Q235
6 主动摇臂 D06010700 1 45#
5 弹簧下拉杆 D06010600 1 Q235
4 弹簧支架 D06010500 1 Q235
3 弹簧上拉杆 D06010400 1 Q235
2 弹簧摇臂 D06010200 1 Q235
1 主轴组件 D06010100 1
序
号 名称 图号/规格 数
量 材料 重量 备注
7、电气安装接线
7.1控制器接线图及接线排定义
接线图
接线端子排定义
14
7.1控制器内部接口电路
升、落杆输入接口（光电隔离输入）
栏杆状态输出接口（继电器触点）
脉冲信号输出（继电器触点输出）
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7.2 控制信号常用接法
继电器输出控制升、落杆
光藕隔离输出控制升、落杆
升、落杆输出直接控制车道灯
车辆计数脉冲检测方法
16
8、常见故障以及排除方法
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LMC300道闸控制器使用说明
主要参数：
工作温度：-25°C~70°C； 起杆时间：1~8S（根据道闸型号确定）；
接 口：红外及车辆检测器接口、外接开关停及手动自动转换接口、485通信接口；
输入电源：AC220V/50Hz； 继电器输出：可承受240VAC/5A；
外形尺寸：119×138×35mm； 安装孔位尺寸：107×128mm，孔径φ4mm。
道闸控制器各引脚说明：
序号 名称 功能 序号 名称 功能
1 L 220VAC火线输入 17 12V 传感器12V输出
2 N 220VAC 零线输入 18 CLOSE 关闸输入
3 地线 电机地线 19 OPEN 开闸输入
4 OPEN 电机正转 20 12V 公共端12V
5 COM 电机公共端 21 LOOP 地感、红外输入
6 CLOSE 电机反转 22 12V 公共端12V
7 C 电机启动电容接入端
J 2 12V 12VDC
8 C 电机启动电容接入端 RED 红色灯条
9 R&C 电机的容阻电路 GREEN 绿色灯条
10 R&C 电机的容阻电路 BLUE 蓝色灯条
11 HOR-O 开到位输出、红绿灯
J
3 GND 接地端
12 COM 红绿灯、开到位公共端 B 485通讯B
13 VER-C 关常闭 A 485通讯A
14 VER-O 关常开、红绿灯 12V 12VDC
15 LIMT 传感器到位输出 J
4 脉冲 道闸开、关脉冲输入
16 GND 传感器0V输出 脉冲 道闸开、关脉冲输入
功能与设置： 拨码开关的选择
DIP ON OFF
DIP1 手动关闸 自动关闸
DIP2 车队放行 单独放行
DIP3 红绿灯模式 杆到位输出模式
DIP4 遥控禁止 遥控允许
DIP5 ON 车走马上关闸,无需开到位 DIP5 OFF 自动关闸
延时6秒
DIP6 ON DIP6 ON
DIP5 ON 自动关闸
延时2秒 DIP5 OFF 自动关闸延时0秒
DIP6 OFF DIP6 OFF
DIP7 学习时间：高灵敏度 学习时间：低灵敏度
DIP8 自动测试模式 正常运行模式
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1. 有效电平输入选择
功能说明 操作说明 公共端
限位输入高电平有效 HIGHT 限位公共端J2_1(+12V)
IO输入高电平有效 HIGHT IO输入公共端J1_1(+12V)
**注意，限位及IO电平选择同时有且只能选择其中一种，否则将造成控制板不能正常工作或者损坏控制板。
2. 防砸功能：
LMC300提供一个与车辆检测器连接的接口21，若连接了车辆检测器，在LMC300关闸过程中，如果有车驶入车辆检测器的感应线圈，21输入有效电平, LMC300马上开闸，预防砸车。
3. 车队放行功能：
当“自动/手动”选择了“自动”模式（无有效输入并且S3 DIP1拨到OFF）并且车队放行处于允许状态（DIP2为ON），若用户给了N次开信号（可通过按键、遥控给开命令），那么LMC300就要等待N辆车通过，然后自动关闸。自动模式必须连接车辆检测器才有效。
4.单独放行功能：
当“自动/手动”选择了“自动”模式（无有效输入并且S3 DIP1拨到OFF）并且单独放行处于允许状态（S3 DIP2为OFF），不管用户刷了多少次卡，LMC300只等待1辆车通过，然后自动关闸。自动模式必须连接车辆检测器才有效。
5. 手动功能：
当“自动/手动”选择了“手动”模式（输入有效电平或S3 DIP1拨到ON），不管是否连接车辆检测器，车走后，LMC300都不会自动关闸，需要人为关闸。
6. 电机运行保护功能：
道闸提供运行时间学习功能，可无级地记录电机运行保护时间。电机运行保护时间是指：当电机开闸或关闸过程中，其运行时间超过电位器设定的运行保护时间，道闸马上切断电机的电源，使得电机停下来，预防意外发生。
7.电机运行时间学习功能：
按住学习键上给主板上电(220V)，电机动作后松手。电道闸将启动自动学习功能，在学习电机运行时间期间内，蜂鸣器会一直快速鸣，STATE状态指示灯也会同步闪烁。道闸从水平到垂直位置，再从垂直到水平位置，然后记录道闸开关运行时间。学习成功后，蜂鸣器会长鸣2秒；如果学习失败，蜂鸣器将一直长鸣。
注意：在学习过程中，如果有按键输入或遥控信号输入或其他安全信号、地感信号输入，将会造成学习失败。
8. 按键优先级功能：
有效级 高 低
按键 开 关
比如当开、停、关同时按下时，LMC300只执行开命令。此优先级同样适用于遥控。
9.遥控编码学习功能：
当按下学习键大约3秒，道闸将进入自动学习遥控编码功能。在学习遥控编码期间，蜂鸣器会一直快速鸣，STATE状态指示灯也会同步闪烁。长按遥控器的“STOP”键大概3秒，道闸将会记录本遥控器的地址码。学习成功后，蜂鸣器会长鸣2秒；如果学习失败，就会一直长鸣。
10. 继电器功能输出模式：
S3.DIP3 = ON：继电器K1在开闸和垂直状态时输出有效信号。
S3.DIP3 = OFF:继电器K1在地感检测车辆存在时输出有效信号。
11.车走马上关闸功能
S3.DIP4=ON：车走后马上关闸。(注：此功能打开后自动关闸功能失效)
S3.DIP4=OFF：开到垂直位置后，车走关闸。
11. 自动关闸延时
当自动/手动模式选择自动模式时，若启用自动关闸延时，车辆离开后，道闸延时用设置的时间后自动关闸，若不启用自动关闸延时（自动关闸延时0秒），车辆离开后道闸立即关闸。延时时间设置如上拨码开关的选择表：
12.道闸自动测试功能
当控制器启动后，如果S3的DIP8拨到ON模式，道闸将进入测试模式。道闸测试功能是指：道闸会一直自动开关。
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13. LED灯和蜂鸣器的状态指示：
序号 指示灯 状态说明
1 D2
LED_CLOSE 闪1下：正在关 闪2下：关闸超时 长闪1下：关按键按下 一直亮：到达水平位置
2 D3
LED_STOP 长闪1下：地感有信号输出 短闪1下：停按键按下 一直亮：LMC300处于中间位置
3 D4
LED_OPEN 闪1下：正在开闸 闪2下：开闸超时； 长闪1下：开按键按下 一直亮：到达垂直位置
4 D5
LED_STAT 闪2下：地感或安全信号有效 快闪：学习状态 常亮2秒：学习成功 一直亮：学习失败
5 蜂鸣器 快响：学习状态 长响2秒：学习成功 一直响：学习失败/遥控有信号输入 响1下：开关停信号输入 响2下：复位或安全、地感有信号输入 响3下：运行超时
道闸接线图：
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9、维修和保养
每三个月一次
1、检查各紧固性的紧固情况，松动的应予旋紧。
2、各个转动部位注入润滑油。
每六个月一次
检查各转动部件的磨损情况，磨损严重的零部件应及时修理或更换。
10、安装记录
安 装 日 期：
购 买 地 点：
电 话 号 码：
安 装 人 员：
售 后 服 务 电 话：
服 务 记 录：
